O cateter consiste num tubo longo e fino, cujo diâmetro varia consoante a aplicação para que foi concebido. É inserido num vaso sanguíneo ou numa cavidade corporal, geralmente para infusão de fluidos, como soluções medicamentosas, no organismo do paciente e também para remover dispositivos médicos, como stents ou eletrodos de pacemaker. Há também cateteres que servem para medir parâmetros fisiológicos, como a pressão arterial.